院試(制御工学)対策の参考書・問題集:おすすめ勉強法は?

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院試

院試の制御工学を受験するけど勉強法を知りたい…
現代制御工学のおすすめ参考書はなんだろう…
制御理論は独学でいけるの…

院試勉強を進めるときにこんな疑問をもつ学生もいるのではないでしょうか。

制御工学は情報系や機械系の専攻では受験科目として選択できます。

無駄なく効率的に進めることが院試勉強では重要です。

今回は制御工学を勉強するときのおすすめ参考書と問題集をご紹介します。

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院試で必要な制御工学の範囲について

制御工学を院試の受験科目に選ぶときには、試験範囲に注意してください。

勉強する分野は以下の2つに分けられると思います。

  • 古典制御
  • 現代制御

過去問を解いてみて『古典制御』と『現代制御』のどちらからの出題が多いのかといった傾向を掴むことが大切です。

また制御工学を勉強するにはラプラス変換などの数学的知識が必要です。

院試数学の勉強方法を参考にまずは院試数学に必要な基礎力を高めてください。

ここからは院試を受験する上で必要な『古典制御』と『現代制御』の違いを説明します。 

制御工学の古典制御とは

制御工学の中でも伝達関数を使う分野を『古典制御』といいます。

試験範囲はこんな感じです。

  • ボード線図
  • 極・ゼロ点の考え
  • 伝達関数
  • ナイキスト線図
  • 安定性の条件

制御工学を勉強するときには『古典制御』⇒『現代制御』の順番で取り組むことがおすすめです。

制御工学の現代制御とは

制御工学の中でも状態方程式を使う分野を『現代制御』といいます。

試験範囲はこんな感じです。

  • 状態方程式
  • 可制御性
  • 可観測性

試験範囲のボリュームは古典制御の方が圧倒的に多いです。

大学院によっては現代制御はほぼ出題されないというケースもあります。

ここからは制御工学を勉強するときのおすすめ参考書と問題集をご紹介します。

おすすめ参考書・テキスト4冊

制御工学 (JSMEテキストシリーズ)

この本は制御工学を勉強するときに一番オススメの参考書です。

本サイトでは材料力学や熱力学の参考書としても推薦しているJSMEシリーズのテキストです。

『古典制御』『現代制御』を理解するために必要な知識が一冊にまとまっています。

  • 値段が2,000円前後と安い
  • 大判なので見やすい
  • 初学者でも理解できる丁寧な解説
  • 同シリーズの演習本との相性抜群

こんなにメリットがある参考書は他にないと思います。制御工学を受験科目で使う学生は買って損は無い一冊です。

フィードバック制御入門(システム制御工学シリーズ)

この本が学部の講義で指定教科書となっていた方も多いのではないでしょうか。

古典制御を基礎から学習するときにはピッタリな一冊です。

  • フィードバック制御系の応答性
  • ナイキスト線図
  • 安定性の評価
  • 伝達関数
  • ボード線図の見方

院試の制御工学では頻出な上記分野の解説+練習問題を扱っています。

大学2、3年生の講義用に作られたテキストであるため丁寧な解説が魅力的です。

線形システム制御入門 (システム制御工学シリーズ)

『フィードバック制御入門』と同じシリーズですが、こちらは現代制御に特化した参考書です。

学部の講義では現代制御を扱わない大学もあります。一方、院試の制御工学では現代制御が頻出になる大学院もあります。

そのような独学で現代制御を理解しなければいけない…という時に、おすすめのテキストです。

わかりやすい現代制御理論

後程ご紹介する『演習で学ぶ現代制御理論』『演習で学ぶ基礎制御工学』を執筆した、制御分野では著名な森先生の本です。

独学で現代制御を勉強する学生向けの参考書です。

ただし現代制御に関する説明や解説がほとんどであるため、練習問題をこなすためには別の問題集を準備する必要がありそうです。

おすすめ問題集4冊

演習制御工学 (JSMEテキストシリーズ)

演習本で一番のおすすめなはJSMEシリーズの演習制御工学です。

同シリーズのテキスト同様、低価格にもかかわらず豊富な問題量、丁寧な解説、見やすいレイアウトを備えています。

一冊で『古典制御』と『現代制御』の問題演習に対応できます。

演習で学ぶ基礎制御工学

この本は古典制御の演習に特化した問題集です。

他の問題集と比べて出版年が新しいため、最近の院試の傾向を踏まえた構成に作られています。

演習問題や丁寧な解説を読み込むことで、古典制御では確実に出題される下記分野の理解力がグッと深まるはずです。

  • ブロック線図
  • ボード線図
  • ナイキスト線図

古典制御の基礎を学んだ後に問題演習をするには最適な一冊です。

演習で学ぶ現代制御理論

現代制御の問題演習に特化した本です。

既にご紹介した『演習で学ぶ基礎制御理論』と同じ著者が出版する本です。

この本の特徴は例題や章末問題の解説が非常に丁寧なことです。

現代制御の初学者でも一通り本書を読み込めば、院試で必要な知識は無駄なく身につきます。

ちなみに現代制御を解くためには、行列や状態方程式を理解する必要があります。

数学分野に不安がある方は、院試数学のおすすめ参考書で復習しておきましょう。

詳解制御工学演習

『現代制御』と『古典制御』の両分野を網羅している問題集です。

この本のおすすめポイントは圧倒的な演習問題量を備えていることです。

過去問分析で掴んだ頻出分野や苦手分野のための問題演習にはピッタリな一冊です。

ただし358ページもあるため最初から最後までを解くことはおすすめできません。分野ごとの問題演習に使ってください。

院試対策本を買う前にPrime studentの特典がすごすぎる話。

院試受験予定のみなさん、Prime studentというサービスを知っていますか。

Prime studentは、世界中で会員数が激増しているAmazon primeと同じ特典を学生価格で受けられるサービスです。

  • Amazon prime:年会費4,900円
  • Prime student:年会費2,480円

正規会員と比較すると、Student会員の年会費は約半額です。

Prime studentの会員特典とは?

会員特典は『Amazon Musicで音楽を聞けること』『Kindleを特別価格で買えること』など、いろいろあります。

特に院試受験生におすすめのサービスは、以下の2つです。

  • 全ての書籍が10%ポイント還元
  • お急ぎ便・お届け日時指定便が使い放題

Prime studentに入会すると、院試対策本を買うたびに購入価格の10%がポイント還元されます。

参考書・問題集の購入前にPrime student 会員に登録しておくことがおすすめです。

私が院試勉強をしていた時には、参考書を急に購入したいことが何度もありました。

その都度、お急ぎ便(360円)を使っていたら結構な金額になっていたはずですが、Prime studentのおかげで助かりました。

会員期間は?

Prime studentは在学中に入会すると、卒業後も4年間は学生会員価格(年2,480円)が適用されます。

例えば、学部4年生で会員登録をすると、社会人2年目まで学生会員価格の恩恵を受けられます。

無料体験実施中!

実際にどんな制度なのかを体験してもらうために、Prime studentでは半年間の無料体験を実施しています。

無料体験の流れとしては、まず会員登録をしてもらって、その後の半年間はタダでPrime studentの特典を利用できます。

半年経過以降も継続する場合は、その時点で年会費を支払います。

もちろん無料体験後に退会するときにはお金は必要ありません。

会員登録するか悩んでいる学生は、無料体験を行ってから再度続けるかを決めても遅くないですよ。

学生だけの特権なのだから、使い倒しちゃってください!

まとめ

今回は院試で制御工学を勉強するときのおすすめ問題集と参考書をご紹介しました。いかがだったでしょうか。

制御工学は手を動かして問題を解くことが大切です。是非参考にしてみてください。

手っ取り早く内定が欲しい就活生向け!

ES・面接・インターンなど、就活ってやることが多くて大変ですよね。しかも、入念な準備をしたとしても、選考に落ちる場合もあります。

このページを見ている就活生はきっと効率良く就活を行い、さっさと内定が欲しい!」と考えているのではないでしょうか。

「サクッと就活を終わらせたい!」そんな就活生におすすめの方法をまとめました。

上記3社から気になるツールを選んでも良いですし、もちろん併用もOKです!

例えば、1番人気のサイトだけ登録する場合は『OfferBox』だけを利用。

『無料だから全部使いたい』という人は、3つとも利用するなど使い方は自由です。

自己分析にはOfferBoxがピッタリ

自己分析って面倒くさいしどうやったら良いのかわからない...という就活生も多いのではないでしょうか。

とはいっても、就活開始時に自己分析を丁寧に行うことは内定獲得の重要なポイントにもなります。

OfferBoxが提供する『Analyze U+』を利用すれば、後回しにしがちな自己分析をアンケート感覚で終わらせることができます。

自分の学部や学科を活かせる仕事に就きたい!という人にもぴったりです。

全251問のアンケートに解答するだけで、就活で必要な『社会人基礎力』と『次世代リーダー力』の25項目の偏差値グラフが表示されます。

アンケートに答えるだけで本格的な自己分析の結果表が手に入ります。

診断結果から就活に役立つアドバイスを貰えるので、自己PRにも活かせます。

OfferBoxを利用するメリットは2つです。

  • 説得力のあるエピソードを作成できる
  • 就活の効率が格段によくなる

必要な時間は20分程度とお手軽にできるのも魅力の1つです。

また、OfferBoxにはスマホアプリも用意されています。忙しい就活生はスキマ時間に自己分析を進めちゃってください。

『Analyze U+』と『OfferBox』の登録はもちろん無料です。

ベネッセの無料ツールで性格検査の練習

性格検査の練習がしたい...こんな就活生もいるのではないでしょうか。

ベネッセの就活サービス『dodaキャンパス』では、無料で性格検査GPSを受検できます。

23の設問に答えるだけで、

  • レジリエンス
  • リーダーシップ
  • コラボレーション

の3つの特徴が分かるので自己分析にも活かせるし、性格検査の練習としても使えます。

もちろん『dodaキャンパス』の登録は無料です。

対策方法が少ない性格検査だからこそ、事前の準備が大切になります。

就活アプリLognaviでWebテスト対策

 

Webテスト対策では専用ツールを使うのがおすすめです。

アプリ限定の『Lognavi』では適性検査を無料で受験できます。

知的テスト118問では言語力や計算力を診断、性格テスト90問では回答結果から受験者の思考性を測定します。

近年利用者が増えているCUBICに類似した問題が出題されるので、本番を想定した事前対策にぴったりです。

詳細なレポートを読み込めば、自分を客観視するのにもきっと役立ちます。

Unistyleで企業別のWebテスト対策

Webテスト攻略は「玉手箱」「SPI」「TG-WEB」「CAB」「GAB」のどのタイプが出題されるかを事前に知ることが重要です。

皆さんが出題形式を知るには、これらのツールを使うのではないでしょうか。

  • 就活本
  • 企業の選考情報

ただし、「就活本はお金がかかる」「届くまでに時間がかかる」等デメリットもあります。

おすすめは「企業の選考情報」を活用して、Webテストの出題形式を知ることです。

就活ツールUnistyleでは、無料登録するだけで「企業別選考対策」を閲覧できます。

過去数年間の選考情報を検索できるので、正確な情報をタダで手に入れられますよ。

スカウト制度による企業からのオファー

就活生の皆さん、「理系ナビ」を知っていますか?

普通の就活では自分で企業を選びますが、『理系ナビ』はスカウト型の就活サービスなので登録後は待っているだけでOKです!

自分のインターン経験や選考状況を登録すると、各企業の人事部が就活生の情報をチェックしてスカウトを送ってくれます。

おすすめポイントはこの3つです。

  • 自分では想像もしないホワイト企業から突然「最終面接」の案内が届く
  • 企業から選んでもらうので選考通過率が格段にアップする
  • 理系特化型の就活サービス

また、就活情報誌を無料で自宅まで届けてくれるサービスもあります。

『理系ナビ』の利用はもちろん無料なので是非使ってみてください。

理系向けイベントやセミナーへ参加

限られた時間で効率良く就活したい...そんな理系大学生や院生もいるのではないでしょうか。

理系特化の就活サービス『アカリク』に会員登録すると、企業の現場技術者やエンジニア、研究者と話せる内定直結の選考イベントに参加できます。

しかも、専任コンサルタントがつくので、企業研究や自己分析などの対策にもぴったりです。

研究に忙しい理系学生だからこそ簡単に内定を獲得できる就活サービスがおすすめです。

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